参考： Docker-从入门到实践—一本书
求求你了，用Docker吧—某博客
Docker安装教程—官方安装教程
GeekHour-30分钟Docker入门教程—特别棒

Docker基础的几个概念

镜像 Image

理解为一个虚拟机的快照，内部包含要部署的应用程序以及他所关联的所有库。
是一个包含有文件系统的面向Docker引擎的只读模板。镜像是一个模板,装了一些系统的配置文件, 我们可以通过镜像建立更多的容器, 容器从镜像启动时,Docker在镜像的上层创建一个可写层, 镜像本身不变。

容器 Container

通过镜像Image，可以创建许多不同的容器Container。容器可以比喻为一台台运行起来的虚拟机，容器中运行着要部署的程序。每个容器相互独立运行，互不影响。
容器是基于镜像创建, 相互隔离的, 可以理解为小型虚拟机，真正的执行单元。
相当于每一个实例。
一台计算机上可以运行几个虚拟机，但是可以运行几百个容器。

容器和镜像的关系

镜像和容器的关系就像java中类和实例的关系一样（我也没学过java..抄的）
镜像就类似一个食谱，容器就是根据食谱做出来的一道菜。

Dockerfile

自动化脚本，用以创建镜像。

Docker 仓库-Docker Repository

存放镜像的仓库
最流行的是DockerHub，是一个公共仓库，集中存储和管理Docker镜像。另外还有Harbor

Docker容器化

将应用程序打包成容器，然后在容器中运行程序的过程。
1# 创建Dockerfile 告诉Docker构建应用程序镜像所需的步骤以及配置。
2# 使用Dockerfile构建镜像。
3# 使用镜像创建和运行容器。

Docker简单HelloDocker实践

创建HelloDocker文件，创建node.js文件

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console.log("欢迎来到Docker！")     

Dockerfile中写入如下的运行流程，交给Docker自动运行。

项目根目录创建名为Dockerfile的文件

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FROM node:14-alpine
COPY index.js /index.js
CMD ["node","/index.js"]

输出结果：

有个小Warning,暂时不清楚原因。

play with docker网站 在线运行docker镜像
https://labs.play-with-docker.com/

Docker命令小计

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docker images        #查看安装的镜像
docker image ls      #查看安装的镜像
docker run 镜像名称   #运行程序

docker pull xxx   #获取镜像

DockerDesktop的使用

DockerDesktop集成了容器日常使用与管理的各种常用功能

Docker Compose

统筹各个容器，形成一个项目。
使用一个yml文件定义，使用一条命令来自动安装各种依赖以及配置环境。然后在本地运行项目。

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$ docker compose up

Docker部署深度学习项目实例

先鸽了

Docker部署PX4开发环境实例

Docker的PX4容器项目地址：https://github.com/PX4/PX4-containers

1 克隆项目到本地

2 执行

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cd docker
docker build -t px4io/px4-dev-ros-melodic -f Dockerfile_ros-melodic .

构建完成镜像大小为6.5GB左右

3 构建Firmware时使用Docker环境？

3这个还没试过