学术类别 DRCAN-Learn-Blog-OPT DRCAN-视频学习笔记-最优控制 此Blog记录了本人按照DRCAN视频推荐的学习顺序来系统学习DRCAN发表的控制相关视频。博客作为笔记使用。 LQR 线性二次型调节器，在Advance教程中有提及到。 MPC